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浙江大学工程及计算机图形学研究所开发的虚拟装配系统旨在通过虚拟现实交互方式建立产品的装配模型,对产品装配过程进行模拟,检测装配过程中的干涉,评估产品的装配性能,从而在设计阶段确保产品的可装配性。整个系统在VC++上自主开发,同时支持传统的人机交互界面和虚拟现实人机交互界面。系统的功能特征为:1) 实时的碰撞干涉检查:通过碰撞检测能防止零件之间相互穿透,从而保证零件几何上的可装配性;2) 支持多种CAD数据文件格式:通过CAD-VR数据接口,将CAD模型导入虚拟装配系统;3) 基于约束识别的隐式装配建模:传统CAD装配建模必须显式指定零件之间的装配约束关系。而虚拟装配系统能够自动识别零件之间的语义和约束关系,并建立产品装配模型,从而简化了设计交互;4) 基于语义与约束识别的装配运动导航:通过约束识别进行装配运动导航,以解决虚拟现实交互难以精确定位的问题;5) 装配历史记录与回放:能够将虚拟装配过程中的装配顺序、装配路径进行记录和播放;6) 同时支持装配和拆卸:用户能够进行零件的装配和拆卸,装配过程自动识别装配约束,拆卸过程自动解除装配约束。系统已在杭州汽车发动机厂得到了很好的应用。
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