交流永磁同步发电机的伺服控制系统
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技术详细介绍
永磁同步电机与其它电机相比具有明显的优势：效率高、低速性能好、转子惯量小、良好的动静态品质、材料利用率高等。该系统采用Freescale DSP MC56F8357为控制核心芯片，结合位置编码器，扩展很少的硬件电路，对150W永磁同步电机实现了数字伺服控制；在软件上结合了转子磁场定向的矢量控制、SVPWM技术、直流母线电压的纹波补偿、PI变参数控制以及抗振荡处理等技术，试验结果表明所研制的伺服控制系统能够满足通用型伺服控制的要求。